人形机器人进入量产爬坡阶段，看好物理 AI 中长期机遇

摘要： 本报告认为人形机器人产业正从小批量验证迈向“1-10”量产爬坡新阶段，重点分析了量产进程、场景探索以及物理 AI 带来的中长期商业模式拓展机会。

行业主线：

1. 量产进程提速：海外特斯拉 Optimus 或正式迈入量产爬坡阶段，国内量产水平已达万台级，预计 2026 年出货量将开启倍数级增长。
2. 应用场景突破：B 端在汽车、3C、电池产线等场景已实现部分商业化替代，效率接近人类；C 端在家庭陪伴等场景探索积极。
3. 物理 AI 愿景：人形机器人是物理 AI 部署边际成本最低的通用形态，商业模式有望从整机销售演进至方案订阅及 Token 销售，大幅打开市场空间。

关键变化与分歧：

1. 量产路径遵循 S 曲线：参考特斯拉汽车量产经验，人形机器人一旦进入爬坡期，将迅速从“0-1”迈向“1-10”。
2. 短期催化密集：7-8 月关注特斯拉 Optimus V3 发布、Q2 电话会及国内宇树科技 IPO 等高级别催化事件。

受益方向与风险：

1. 受益方向：重点关注上游零部件（如绿的谐波、奥比中光等）及量产加速的主机厂（如优必选等）。
2. 核心风险：产业进展不及预期、行业竞争恶化、产业政策风险。