地平线机器人（9660.HK）：Superdrive 2.0 驱动自动驾驶能力跃升

摘要： 德意志银行发布地平线机器人（9660.HK）研究报告，给予“买入”评级，目标价 9.40 港元。报告重点分析了公司推出的第二代全场景自动驾驶系统 Superdrive 2.0 (HSD V2.0) 及其带来的技术架构变革。

核心观点/结论：
HSD V2.0 实现了从单阶段端到端模块化设计向“世界模型 + 强化学习”双引擎架构的重大转变。通过世界模型对现实驾驶数据的时空理解和预测，结合强化学习的自我迭代能力，系统在复杂长尾场景的处理、防御性驾驶及导航能力上实现了显著跃升。

经营与财务要点：

1. 技术能力增强：HSD V2.0 优化了 Journey 6 芯片的计算效率，并在通用驾驶、泊车（实现“有位就停”）及避障方面提供全面增强。
2. 主动安全升级：将占用网络（OCC）应用于 AEB、AES 和 AMAP 等主动安全功能，将识别模式从传统“白名单”升级为占用网络，提升了对不规则障碍物的检测与响应能力。
3. 研发底蕴：公司依托 11 年的技术积累，拥有大量国际顶会论文、学术引用及全球专利，并通过四个专业实验室（通用 AI、具身智能、智能体、声学）支撑持续演进。