智能驾驶行业：Robotaxi 规模化、激光雷达标配化与芯片架构重构

摘要： 本报告分析 2026 年中国智能驾驶行业从“功能竞赛”转向“制度化商业落地”的关键拐点，重点探讨 Robotaxi 的规模化商业路径、智驾芯片的软硬一体化与舱驾融合趋势，以及激光雷达在 L3 级自动驾驶中的标配化逻辑。

行业主线：

1. Robotaxi 商业化突破：行业进入规模化验证阶段，商业模式由重资产自营转向“主机厂+自动驾驶公司+出行服务商”的轻资产平台化模式，海外市场（尤其是中东）将成为盈利增长的新曲线。
2. 芯片架构重构：智驾芯片从单纯追求峰值算力转向追求有效算力，软硬一体方案成为主流，且舱驾融合（One Chip）开始规模化落地，降低单车 BOM 成本。
3. 激光雷达标配化：L3 级自动驾驶将责任主体由驾驶员移交给主机厂/供应商，使激光雷达成为必须的物理安全冗余，推动行业进入“价稳量升”的良性周期。

关键变化与分歧：

1. 责任体系重构：L3 的核心不在于功能升级而在于责任迁移，这决定了激光雷达在短期内不可替代。
2. 技术路线收敛：端到端、VLA 与世界模型融合统一，推动智驾能力跃升，且芯片供应由“通用平台”向“软硬结合”演进。
3. 竞争格局集中：激光雷达与智驾芯片市场均呈现极高的头部集中度，国产寡头在性价比和本土生态上具有优势。

受益方向与风险：

1. 受益方向：具备规模化部署能力的 Robotaxi 第一梯队玩家、能够实现软硬一体化方案的芯片平台（如地平线）、以及在 L3 冗余需求中受益的激光雷达龙头（如禾赛科技、速腾聚创）。
2. 核心风险：监管政策滞后或因安全事故收紧、技术长尾问题突破不及预期、新能源车购置税政策影响终端需求、行业 ASP 超预期下行。