物理 AI：数据筑基，模型搭台，拔节起势在即

摘要： 本报告深度分析物理 AI（Physical AI）的技术体系及其产业发展趋势，探讨 AI 与物理世界感知、决策与执行系统深度融合所带来的变革。报告认为，在科技大厂和金融资本的密集投入下，物理 AI 正迈入加速发展阶段，尤其在自动驾驶和具身智能领域具有巨大的市场空间。

行业主线：

1. 产业链结构：物理 AI 产业链分为应用层（自动驾驶、具身智能、无人装备）、模型层（世界模型，包括渲染器、模拟器、规划器）和数据层（真机实采数据与仿真合成数据）。
2. 核心驱动力：世界模型是发展引擎，而高质量物理数据是实现“智能涌现”的基础，仿真合成数据是解决数据稀缺、实现规模化跑通的必经之路。

关键变化与分歧：

1. 模型融合趋势：世界模型正从单一的视觉保真（渲染器）向物理结构理解（模拟器）和动作规划（规划器）融合，全模态世界模型（如 Cosmos 3）旨在统一文本、图像、视频、音频与动作。
2. 应用落地路径：自动驾驶正由高端车向全价位普及，具身智能机器人则从简单工业场景逐步向复杂制造及家用领域渗透。

受益方向与风险：

1. 受益方向：关注世界模型研发、3D 仿真平台及真机实采设备厂商。重点关注海清智元、五一视界、索辰科技、风语筑、凡拓数创、奥比中光、天娱数科。
2. 核心风险：物理 AI 商业化进展不及预期、世界模型迭代速度慢于预期、数据采集技术路线发生变化。