Figure 发布 Helix 02 模型:人形机器人全身自主控制实现突破

机构研报 行业研究 / 行业深度专题 申万: 机器人 长盈精密 (300115.SZ) 恒立液压 (601100.SH) 双环传动 (002472.SZ) 浙江荣泰 (603119.SH) 蓝黛科技 (002765.SZ) 伟创电气 (688698.SH) 汉威科技 (300007.SZ) 安培龙 (301413.SZ)
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📰 研报摘要

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摘要: 本报告分析 Figure 发布的新一代 AI 模型 Helix 02 带来的技术突破,认为其通过单一神经控制系统解决了人形机器人“移动与操作一体化”的行业瓶颈,推动机器人从技术演示走向实用化,预计 2026 年将成为人形机器人商业化落地的关键节点。

行业主线:

  1. 控制架构重构:Helix 02 采用“三级协同”一体化架构,以 SYSTEM 0 主导全身平衡与协同,用单一神经网络替代大规模人工代码,实现类人自然运动。
  2. 场景能力提升:通过触觉传感与掌心视觉反馈,实现了从毫米级精细操作(如提取药片)到房间级移动的端到端链路,具备在家庭服务、餐饮后厨等复杂环境下的动态误差修复能力。

关键变化与分歧:

  1. 破解核心痛点:解决了移动与操作相互制约的问题,实现了全身自主控制。
  2. 产业化节奏:技术突破为医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了可能,产业化进程有望加速。

受益方向与风险:

  1. 受益方向:重点关注人形机器人核心零部件供应商,推荐长盈精密、恒立液压,关注双环传动、浙江荣泰、蓝黛科技、伟创电气、汉威科技、安培龙。
  2. 核心风险:技术进步及产业化进展不及预期,行业竞争加剧。