Figure 发布 Helix 02 模型：人形机器人全身自主控制实现突破

摘要： 本报告分析 Figure 发布的新一代 AI 模型 Helix 02 带来的技术突破，认为其通过单一神经控制系统解决了人形机器人“移动与操作一体化”的行业瓶颈，推动机器人从技术演示走向实用化，预计 2026 年将成为人形机器人商业化落地的关键节点。

行业主线：

1. 控制架构重构：Helix 02 采用“三级协同”一体化架构，以 SYSTEM 0 主导全身平衡与协同，用单一神经网络替代大规模人工代码，实现类人自然运动。
2. 场景能力提升：通过触觉传感与掌心视觉反馈，实现了从毫米级精细操作（如提取药片）到房间级移动的端到端链路，具备在家庭服务、餐饮后厨等复杂环境下的动态误差修复能力。

关键变化与分歧：

1. 破解核心痛点：解决了移动与操作相互制约的问题，实现了全身自主控制。
2. 产业化节奏：技术突破为医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了可能，产业化进程有望加速。

受益方向与风险：

1. 受益方向：重点关注人形机器人核心零部件供应商，推荐长盈精密、恒立液压，关注双环传动、浙江荣泰、蓝黛科技、伟创电气、汉威科技、安培龙。
2. 核心风险：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。