📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告对全球人形机器人市场进行预测，并深度对比了宇树 (Unitree)、优必选 (UBTECH)、DEEP Robotics、越疆机器人 (Dobot) 和乐聚机器人 (Leju) 等核心厂商的经营状况、技术路径及供应链分布。
行业主线：
- 市场规模快速增长：预计 2026 年全球出货量接近 5 万台，其中中国市场占比最高（约 4 万台），长期看好具身智能带来的万亿级市场空间。
- 技术重心转移：行业正从单纯的硬件驱动转向“硬件+大模型”双驱动，VLA（视觉-语言-动作）和世界模型（WM）已成为主流技术路径。
- 国产竞争力凸显：中国厂商在成本控制、垂直整合（如宇树的高自研率）及海外市场渗透率方面表现强劲。
关键变化与分歧：
- 商业化路径分层：四足机器人应用已相对成熟（如电力巡检），而人形机器人仍处于科研教育和数据采集阶段，工业应用虽然在增长（如汽车组装），但规模有限。
- 成本与研发压力：大模型的开发与数据采集成本高昂，导致多数厂商（除宇树等少数外）仍处于净亏损状态。
受益方向与风险：
- 受益方向：具备高精度加工能力和核心零部件供应能力的厂商，如线性执行器、减速器、无框力矩电机等环节。
- 核心风险：中美关系紧张导致的供应链中断（如宇树被列入美军方名单）、模型训练成本超预期、产业化落地节奏慢于预期。