英伟达开源全模态物理 AI 模型，关注物理 AI 产业发展

摘要： 本报告分析了英伟达发布的全模态物理 AI 模型 NVIDIA Cosmos 3 及其对物理 AI 产业的推动作用，探讨了具身智能机器人的市场规模、国家政策支持以及产业化路径，认为物理 AI 是 AI 技术从虚拟走向实体的必由之路。

行业主线：

1. 技术突破：英伟达 Cosmos 3 模型采用混合 Transformer 架构，打通了视觉推理、世界生成与动作预测，将物理 AI 的训练评估周期从数月缩短至数日。
2. 生态构建：通过 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 平台提供人形机器人参考设计，并成立英伟达宇宙联盟，共同推动下一代世界模型发展。

关键变化与分歧：

1. 市场规模预期：IDC 预计 2026 年全球智能机器人硬件市场将接近 300 亿美元，且中国将引领全球具身智能机器人市场的增长。
2. 政策端支持：国家发改委明确将加快具身智能训练基础设施建设，支撑数据采集和“大小脑”模型训练，推动机器人进入工厂、商场和家庭。

受益方向与风险：

1. 受益方向：重点关注数据采集、物理仿真软件、人形机器人本体及零部件、垂直应用等环节。
2. 核心风险：AI 技术突破不及预期、应用落地不及预期以及行业竞争加剧的风险。