📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告对具身智能全产业链进行综合跟踪，重点分析了宇树科技 IPO 过会及其对供应链的带动作用，并对机器人主机、应用场景、灵巧手、核心零部件及“大小脑”模型等关键技术环节进行了系统性观点梳理。
行业主线：
- 产业化加速：全球具身智能产业链在头部企业带动下发展迅速，投融资活跃，整机厂量产规划明确。
- 技术重心转移：研发重点正从本体结构与运动控制（小脑）向具身大模型（大脑）转移，数据采集与仿真方案成为突破瓶颈。
关键变化与分歧：
- 本体形态探索：机器人本体形态尚未收敛，线性关节方案因具备更高负载和能效，在工业场景中呈现趋势。
- 灵巧手路线分歧：灵巧手因软硬件瓶颈高、收益比低，目前技术路线尚未统一，关注电子皮肤等结构性机会。
- 量产模式演进：1-100量产阶段对质控要求提升，硬件代工与主机厂组装模式的采纳度有望提高。
受益方向与风险：
- 受益方向：具备细分场景快速落地能力的主机厂；拥有大规模量产与质控能力的汽车产业链头部企业；电新方向相关龙头。
- 核心风险：关键技术突破不及预期、下游场景开发进度缓慢、全球贸易壁垒导致芯片等零部件紧缺、政策支持减弱。