📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告系统探讨了“物理AI（Physical AI）”的概念及其在人形机器人、智能驾驶与工业机器人三大场景的落地。物理AI旨在实现“感知-理解-执行”的闭环，是人工智能向具身智能演进的关键。
行业主线：
- 技术路径收敛：基础模型层正向VLM（长程规划）、VLA（动作转化）与世界模型（数据工厂）三条路径收敛。
- 产业链分层：产业链分为大脑（基础模型）、身体（硬件）与环境（工具与应用）三层。其中工具层（仿真平台与工业软件）被视为被低估的关键环节。
- 竞争格局：海外呈现“NVIDIA一超多强”格局，英伟达致力于构建“机器人安卓”生态；国内则由人形机器人厂商主导基模开发，大厂在追赶。
关键变化与分歧：
- 智驾路径切换：主流车企正从端到端AI向VLA世界模型切换，旨在打通辅助驾驶与具身机器人任务。
- 数据飞轮构建：人形机器人进入量产部署阶段，竞争核心转向“真机数据-模型迭代”的闭环飞轮。
受益方向与风险：
- 受益方向：重点关注仿真平台与工业软件厂商（如索辰科技、五一视界），以及智能驾驶软硬件提供商（如地平线机器人、中科创达、经纬恒润、禾赛）。
- 核心风险：底层技术变革不及预期、政策落地迟缓、行业竞争加剧以及信息更新不及时。