人形机器人：新视界与全球价值链研究

摘要： 本报告由摩根斯坦利发布，深入分析了人形机器人行业的全球发展趋势、中国产业链现状及长期市场潜力。报告指出 2026 年下半年将是产业化和 IPO 的关键节点，并构建了“Humanoid 100”全球标的池和中国人形机器人价值链映射。

行业主线：

1. 商业化与量产加速：人形机器人正从原型阶段转向高量产，Tesla Optimus 和 Figure AI 等引领技术突破，产能提升将带动供应链需求。
2. 中国产业生态优势：中国在政策支持（15 五计划将其列为战略性新兴产业）、集成商 IPO 浪潮及核心零部件供应方面具有强竞争力。
3. 超长线市场空间：预测到 2050 年全球人形机器人年营收可达 7.5 万亿美元，累计部署量将达 10 亿台。

关键变化与分歧：

1. 应用场景落地：物流分拣、电网维护（如国家电网 8500 套系统订单）等商业化场景开始兑现。
2. 资本市场表现分化：Humanoid 100 组合整体表现优于大盘，但内部在“大脑”（芯片/软件）、“身体”（零部件）和“集成商”之间存在显著的收益分化。

受益方向与风险：

1. 受益方向：具备大规模量产能力的执行器、谐波减速器供应商，以及拥有领先 Embodied AI 模型的集成商。
2. 核心风险：商业化落地节奏低于预期、核心部件成本下降不及预期、地缘政治影响全球供应链。