机器人行业深度：丝杠制造壁垒高企，人形机器人催化丝杠市场规模跃升

摘要： 本报告深入分析了人形机器人产业链中价值量最高、壁垒最深的核心部件——丝杠（尤其是行星滚柱丝杠）的制造工艺、市场规模及竞争格局，探讨人形机器人量产对该环节的驱动作用。

行业主线：

1. 制造壁垒极高：行星滚柱丝杠的制造面临设计研发、内螺纹精密磨削工艺以及高端磨床设备进口限制三重壁垒，目前国产化率处于起步阶段。
2. 需求空间广阔：人形机器人（如Tesla Optimus）的量产将直接拉动行星滚柱丝杠（线性关节）与微型滚珠丝杠（灵巧手）的需求。预计到2028年，全球丝杠产业规模将达40亿元。

关键变化与分歧：

1. 技术路径演进：灵巧手传动方案正从早期的腱绳结合蜗轮蜗杆升级为腱绳与微型丝杠组合，显著提升操作的精细化水平。
2. 国产替代进程：尽管国内在量产阶段的设备精度已逐步跟上，但核心磨床部件仍高度依赖进口，且量产良率与交付能力仍需验证。

受益方向与风险：

1. 受益方向：具备正向研发设计能力、突破内螺纹精密磨削工艺并深度绑定人形机器人产业链的厂商（如北特科技）。
2. 核心风险：核心零部件国产化替代不及预期、人形机器人商业场景落地节奏慢于预期、技术迭代导致工程化实现困难。