人形机器人行业深度研究：从运动能力到操作能力的演进

摘要： 本报告由美银（BofA）发布，对人形机器人（HR）行业进行深度分析。报告看好中长期出货量，预计 2026 年全球出货量将达到 9 万台，2035 年达到 1,000 万台。美国和中国是全球领导者，美国在芯片和 AI 系统方面领先，中国在硬件供应链上具备优势。

行业主线：

1. 出货量与市场规模快速增长：预计 2035 年市场规模将达 2,240 亿美元。
2. BOM 成本大幅下降：预计 2026-2030 年硬件成本将下降 45%，2030 年单台 BOM 成本有望低于 1.6 万美元。
3. 能力演进路径：目前主流模型处于 L2 级别，能力发展呈现“先运动（Locomotion），后操作（Manipulation）”的特征，预计未来 3-4 年内将向 L3-L4 级别演进并实现规模化商业部署。

关键变化与分歧：

1. 具身智能（Embodied AI）成为核心战场：技术路径在 VLA（视觉-语言-动作）模型与世界模型（World Model）之间共存且竞争。
2. 数据匮乏挑战：高质量行为数据的获取成本高，行业正通过真实数据、仿真数据（Sim-to-Real）和视频数据相结合的“数据金字塔”模式突破。
3. 硬件标准化：线性执行器渗透率上升，以及 PEEK 等轻量化材料的应用成为新趋势。

受益方向与风险：

1. 受益方向：具备高精度制造能力的执行器、减速器（谐波与行星）、传感器及 AI 芯片供应商。重点关注特斯拉（Optimus）、优必选、恒立液压、拓普集团等产业链核心标的。
2. 核心风险：具身智能算法突破进度低于预期、高质量训练数据匮乏、量产成本下降不及预期、全球贸易冲突影响供应链。