📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告对人形机器人行业进行了深度分析，指出人形机器人已成为智能制造核心赛道，特斯拉 Optimus 的量产计划将加速行业落地。中国凭借完善的供应链，在整机出货量和市场规模上具有显著优势，行业正处于从技术验证向规模化量产过渡的关键期。
行业主线：
- 产业量产趋势明确：以特斯拉为代表的领航者计划于 2026 年启动量产，驱动全球供应链协同。
- 价值量分布集中：执行器系统（线性与旋转执行器）价值占比最高，合计达 48.8%，其中滚动丝杠是核心价值环节。
- 国产替代进程加速：国内伺服电机国产份额已突破 50%，在精密减速器及感知传感器领域国产化率仍有提升空间。
关键变化与分歧：
- 执行元件技术演进：行星滚柱丝杠因高承载、长寿命特性成为人形机器人关节首选；轴向磁通电机凭借高功率密度展现出替代径向磁通电机的趋势。
- 应用场景拓宽：出货量集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景，正逐步由 B 端工业向 C 端消费延伸。
受益方向与风险：
- 受益方向：关注灵巧手相关组件、北美大客户 Tier1 供应商以及滚动丝杠、精密减速器、高性能伺服电机等核心零部件厂商。
- 核心风险：政策监管与伦理风险；行业过度内卷导致价格战；研发周期长导致资金链压力；下游渗透率不及预期。