📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告系统分析了具身智能（Embodied AI）的内涵及其核心载体——人形机器人的产业链生态。具身智能通过“感知—思考—行动”的闭环实现物理世界交互，而人形机器人凭借环境适应性、任务通用性等优势，成为 AI 最具前景的落地方向。
行业主线：
- 产业链协同发展：构建从上游核心零部件（执行器、感知、控制、动力、结构热管理）、中游整机研发与系统集成，到下游场景应用（工业 $\rightarrow$ 商业 $\rightarrow$ 家庭）的综合生态系统。
- 核心零部件价值分布：执行器（线性、旋转、灵巧手）合计价值量占比达 $73%$，其中丝杠、无框力矩电机、减速器为核心；传感器方面，视觉、六维力矩和触觉传感器具备高价值与高壁垒。
- 商业化路径：遵循“从专用到通用，从 ToB 到 ToC”的渗透路径，工业制造场景率先落地，远期看向万亿级家庭消费市场。
关键变化与分歧：
- 模型能力突破：端到端 VLA（视觉-语言-动作）大模型的迭代（如 Tesla FSD 算法复用、Figure Helix 模型）显著提升了机器人的泛化能力与自主学习能力。
- 量产节奏与成本：Tesla Optimus 设定了 2027 年量产及 2 万美元成本目标，驱动全行业加速硬件降本与产品迭代。
受益方向与风险：
- 受益方向：高精度执行器（行星滚柱丝杠、谐波减速器）、高性能电机（无框力矩电机、空心杯电机）、3D 视觉传感器及六维力传感器厂商。
- 核心风险：AI 技术演进放缓、宏观经济波动影响需求、数据安全及物理交互带来的道德伦理风险。