📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告总结了伯恩斯坦 2026 年中国自动驾驶调研行程，通过对 L2++ 和 L4 级别自动驾驶车辆的试乘以及与地平线、黑芝麻智能等产业链厂商的交流，分析了当前中国智能驾驶的技术演进、竞争格局及商业化路径。
行业主线：
- L2++ 能力快速迭代：VLA 2.0 等世界模型在模拟和场景生成中的应用加速了能力规模化，降低了开发成本，推动 L2++ 向 L4 演进。
- 软硬一体化构建护城河：芯片与算法的深度集成成为核心竞争力，地平线在 500+ TOPS 芯片领域维持竞争力，通过舱驾一体 SoC 降低客户成本。
- L4 Robotaxi 逻辑转换：商业化瓶颈已从技术突破转向成本控制（BOM 降低）、运营规模、利用率及监管信任。
关键变化与分歧：
- 芯片自研趋势加强：小鹏（图灵芯片）、蔚来（神纪芯片）、理想（M100）等 OEM 厂商加速自研芯片并投入量产，对第三方芯片供应商形成压力。
- L4 成本路径明确：Pony.ai 和 WeRide 均在推进车辆成本的大幅下降，通过规模化和国产替代降低硬件支出。
受益方向与风险：
- 受益方向：具备差异化产品创新能力且能有效降低客户成本的 SoC 厂商（如地平线）、产品竞争力领先的 OEM（如比亚迪、小米、吉利）。
- 核心风险：监管政策波动（如安全事故导致牌照发放暂停）、第三方芯片供应商份额被 OEM 自研替代。