📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告对具身智能及其核心载体——人形机器人进行了系统性深度分析，阐述了人工智能从虚拟智能向物理实体交互演进的范式转变，并详细梳理了从基础支撑层到应用服务层的全产业链图谱。
行业主线：
- 产业定义与逻辑：具身智能强调智能体与物理世界的紧密融合，构建“感知—思考—行动”闭环。人形机器人因环境适应性、任务通用性等优势成为其理想载体。
- 产业链结构：涵盖上游核心零部件（执行器、感知、动力、结构及热管理）、中游整机研发与系统集成、以及下游从工业商用向家庭消费渗透的应用场景。
- 技术驱动：大模型（尤其是VLA模型）的迭代与供应链降本是加速商业化落地的核心变量。
关键变化与分歧：
- 量产节奏：特斯拉Optimus预计2027年启动大规模量产；国内优必选、智元等厂商在工业场景已开启小规模交付或验证，行业呈现“百家争鸣”态势。
- 技术路径：在执行系统上，行星滚柱丝杠、无框力矩电机与谐波减速器构成高价值量核心；在感知端，纯视觉方案与多模态传感器融合是竞争重点。
受益方向与风险：
- 受益方向：高精度执行器零部件（电机、丝杠、减速器）、高端传感器（视觉、六维力矩、触觉）及具备端到端模型能力的整机厂商。
- 核心风险：AI技术演进放缓、宏观经济波动影响需求、数据安全及道德伦理风险。